沈陽（yáng）安川關節式機器人（rén） GP25供應

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA